Budowa silnika z napędem bezpośrednim

Podobnie jak standardowe serwomotory, wirnik silnika z napędem bezpośrednim składa się z żelaznych magnesów trwałych. Cewki w stojanie generują ruchome pole magnetyczne, które przykłada moment obrotowy w pożądanym kierunku. Przekazuj informację zwrotną o położeniu do systemu sterowania za pomocą enkodera obrotowego.
Istnieją dwie podstawowe konstrukcje stojanów; Rdzeń żelazny i bezrdzeniowy. Cewkę stojana można owinąć wokół żelaznego rdzenia, co zwiększa natężenie pola magnetycznego w stojanie, generując w ten sposób wyższy moment obrotowy w mniejszych silnikach. Brak rdzenia oznacza, że ​​w cewce nie ma żelaza.
Istnieją dwie podstawowe konstrukcje wirników: wirnik wewnętrzny i wirnik zewnętrzny. Wewnętrzny wirnik ma cewki stojana na zewnątrz. Konfiguracją przeciwną jest wirnik zewnętrzny z cewkami stojana wewnątrz. Dla danej wielkości silnika, wirnik wewnętrzny może osiągnąć najwyższą prędkość przyspieszania. Zewnętrzny wirnik oznacza, że ​​silnik ma większy moment bezwładności, co czyni go bardziej odpowiednim do sterowania obciążeniami o dużej bezwładności.
Istnieją dwie podstawowe konstrukcje stojanów: z rdzeniem żelaznym i bez rdzenia. Cewkę stojana można owinąć wokół żelaznego rdzenia, co zwiększa natężenie pola magnetycznego w stojanie, generując w ten sposób wyższy moment obrotowy w mniejszych silnikach. Brak rdzenia oznacza, że ​​w cewce nie ma żelaza. Chociaż moment obrotowy silnika bezrdzeniowego jest niższy dla danej wielkości silnika, może on zapewnić najdokładniejszą kontrolę prędkości bez elementu momentu obrotowego w postaci pulsacji momentu obrotowego.
Powinien rozumieć alternatywne rozwiązania silników z napędem bezpośrednim dla danego zastosowania obrotowego. Najpopularniejszą metodą jest zastosowanie przekładni planetarnych lub innych technologii przekładni w celu zmniejszenia prędkości i zwiększenia momentu obrotowego. Ten sam efekt można osiągnąć stosując system pasów i kół pasowych. Czasami oba są używane razem.